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1.
LI Tie-shan YAN Shu-jia and QIAO Wen-ming . School of Naval Architecture Ocean Civil Engineering Shanghai Jiao Tong University Shanghai China . Navigation College Dalian Maritime University Dalian China . Navigation School Shandong Jiaotong College Weihai China 《船舶与海洋工程学报》2007,(4)
This paper focuses on the problem of linear track keeping for marine surface vessels. The influence exerted by sea currents on the kinematic equation of ships is considered first. The input-to-state stability(ISS) theory used to verify the system is input-to-state stable. Combining the Nussbaum gain with backstepping techniques,a robust adaptive fuzzy algorithm is presented by employing fuzzy systems as an approximator for unknown nonlinearities in the system. It is proved that the proposed algorithm that guarantees all signals in the closed-loop system are ultimately bounded. Consequently,a ship's linear track-keeping control can be implemented. Simulation results using Dalian Maritime University's ocean-going training ship 'YULONG' are presented to validate the effectiveness of the proposed algorithm. 相似文献
2.
本文结合中国铁路工程总公司人力资源管理工作实践 ,论述了建设高素质人才队伍和学习型机制在企业发展中的重要作用 ,指出了高素质的企业家、高水平的专家、高技能的技师和高效率的政工干部等四支人才队伍培养的核心和重点 ,并分析了人力资源管理创新中的几个关键问题 相似文献
3.
本文简要地介绍了北京城市铁路地面线轨道建设采用一次铺设无缝线路及钢弹簧浮置板隔震道床两项新技术的必要性、可行性 ,并简要地介绍了这两项新技术的施工工艺及其实施效果 ,其取得的成功应用经验可供今后我国城市铁路轨道建设借鉴。 相似文献
4.
着重介绍《MARPOL 73/78》附则VI的起源和发达国家船舶柴油机氮氧化物(NOx)的排放控制技术发展状况,随着《MARPOL 73/78》附则VI的正式实施和今后国际海事组织(IMO)对《MARPOL 73/78》附则VI的进一步修订,船舶柴油机NOx的排放控制及其相关技术会受到包括轮机管理在内的相关人员越来越多的关注。 相似文献
5.
葡萄糖酸锌抗矽肺脂质过氧化作用的临床观察 总被引:1,自引:1,他引:0
应用100mg/dZn对32名矽肺患者连续用药180天后,观察血清脂质过氧化作用产物丙二醛(MDA)和血红细胞超氧化物歧化酶(SOD)活性水平的动态改变,以评价Zn的抗矽肺质过氧化作用,结果表明患者MDA,SOD均显著下降(P<0.01),提示Zn的强化在一定程度上具有抗脂过氧化作用,通过抗LPO,而延缓与阻抑矽肺发展。 相似文献
6.
辩证分析城市快速轨道交通 TOD功能 总被引:11,自引:2,他引:9
根据在国内十几座城市轨道交通规划工作中遇到的问题,通过“把复杂问题简单化”的原则,从分析轨道交通方式、特点和城市结构发展规律入手,辩证分析在不同城市结构中轨道交通TOD功能和一般规律。 相似文献
7.
高压共轨喷油器精密偶件的泄漏分析 总被引:1,自引:0,他引:1
高压共轨电控喷油系统中,随着燃油喷射压力的大幅度提高,燃油的粘度-压力效应、粘度-温度效应凸显。作者分析了高压共轨喷油器精密偶件中的泄漏问题,得出的结论是:考虑了燃油的粘压效应、粘温效应后实际的泄漏量并不十分严重;如果考虑油液的极化效应、进口起始段的效应以及环形槽的影响,实际泄漏量可能还会减小。 相似文献
8.
汽车系统单元化集成设计中相似性与复杂性 总被引:5,自引:2,他引:5
基于相似性科学和相似系统理论,研究了汽车系统中单元特征相似性分析方法,汽车系统相似性度量方法,相似单元设计和单元化系统集成设计中的相似性与差异性变化引起的复杂性。提出了以系统相似性度序列变化和差异性,集成设计系列化、多样化、个性化汽车产品系统新的理论方法。 相似文献
9.
现代轿车自动变速器技术分析 总被引:1,自引:0,他引:1
自动变速器作为现代汽车传动系统中一个十分重要的总成,对车辆诸多性能的提高起着重要的作用。世界轿车自动变速器技术的发展无疑反映了当今该项技术的潮流,自动变速器技术正朝着结构多挡化、性能高效化、换挡智能化和舒适化等方向发展。 相似文献
10.